Пришествие автопилотов или будущее ПДД [статья]

Что же ожидает автомобилистов в ближайшем будущем? Как далеко зайдут автомобильные технологии? На эти и другие вопросы ответил читатель «АвтоМании», Олег Родькин, из города Красный Луч, что находится в Украине. Далее прямая речь автора.      

Концепция. В ближайшем будущем начнется бум встраиваемых в машину автопилотов. Практически уже все производители бросились разрабатывать собственные системы автопилотирования. Но складывается впечатление, что разработчики рассматривают эти новшества всего лишь, как бонусную, минимально полезную приманку, для продаж своих новых автомобилей. Общей концепции внедрения автопилотируемых транспортных средств и взаимодействия их на дороге никто не рассматривает, разве что можно подозревать одну маленькую корпорацию в разработке какой-то обобщенности. Но и то, это может касаться только системы взаимодействия операционной системы машины с её датчиками и системой управления – такой себе-автодроид, способный портироваться на любые автомобили с мозгами.

Самый главный вопрос, стоящий перед автопилотом, как видеть дорогу? На данный момент, нагромождение различных сканеров и датчиков, обеспечивает какое-то подобие видения дороги. При чем скорость обработки поступающей от датчиков информации, напрямую влияет на максимальную скорость автомобиля. На такой скромной скорости можно разве что кататься либо в пробках, либо в очень ограниченной по скорости природной или городских зонах. И это если не учитывать других участников движения.

Как таковое, систему виденья дороги, точнее обозначения, придумали и используют уже очень давно. В правилах дорожного движения разметке дороги отведено важное место. Почему бы привычную разметку дороги не использовать и для автопилота, немного усовершенствовав для обозначения точного с минимальной долей отклонения курса движения?

Как это может выглядеть? Первое что приходит на ум, это добавить в краску или пластик, которыми наносят разметку, вещества которые легко можно идентифицировать датчиками в пределах метра-трёх: легкий радиационный фон, фосфоресцирующие добавки, намагниченность. Идея проста: чем проще автопилоту будет "видно" дорогу и легче прокладывать путь, тем с большей скоростью можно будет двигаться в машине. Еще есть варианты сделать краску электропроводной, питающейся от: отдельного источника, солнечного света или от, накопленной трением шин, энергии дороги. Активная разметка дороги для компьютерного мозга машины будет чем-то вроде рельсы, направляющей её движение – лучом света в темном царстве. И в первую очередь от разметки должен отталкиваться автопилот!


Сегодня погрешность определения положения на местности с помощью спутникового GPS, на основе которой разрабатывается ориентация автопилотов в пространстве, доходит до 6 метров. И этот показатель не стабилен, он зависит от множества факторов: видимость навигационных спутников, использование для улучшения определения вышек мобильных операторов, количество в данной местности этих вышек и т.д. Сегодня GPS в автомобиле может остаться лишь для глобального ориентирования, а для автопилотируемых машин можно использовать модернизированную мобильную технологию NFC.
 
Например, в передний бампер машины, мы вмонтируем электромагнитный возбудитель, а в полотно дороги поместим метки NFC c полезной для автопилота информацией, вплоть до дублирования всех дорожных знаков, указаний точного поворота, названий улиц и нумераций зданий… и рекламы ближайших торговых точек. Прелесть таких меток в том, что они не нуждаются в энергии, информцию на них можно перезаписать, да и поместить в полотно дороги капсюль с меткой не является сложной задачей.

Теперь возникает следующий вопрос: как можно защититься от других участников движения,которые, порой, бывают не адекватны на дороге. Разобьем водителей на приблизительные категории: мастер -много лет стажа, ездит без аварий и нарушений; специалист – несколько лет стажа без аварий, но с мелкими нарушениями; автолюбитель – небольшой стаж, мелкие ДТП, нарушение ПДД; новичок – опасен; "монстр" – серьёзные  аварии, вождение в нетрезвом виде, лихачество. А представьте, как упростилось бы автомобильное вождение, если бы пилот видел метки на чужих машинах: Монстр, Новичок, или, например, Женщина за рулем. Как в компьютерных играх, статус игрока – статус участника дорожного движения – такой себе статус безопасности. Значит, нужна связь между машинами. Точнее, компьютерные системы автомобилей – автопилоты должны иметь способ общаться между собой. Bluetooth, Wi-Fi? Маленькая дальность до ста метров на больших скоростях не перспективна. Может быть свет? Слышал про разработки высокоскоростной передачи данных с помощью светового луча. А может быть нужна гибридная система: световой луч, как радар и дальний источник связи в пределах видимости, а Wi-Fi, как создание местной локальной сети в пределах досягаемости сигнала (на особо опасных поворотах и подъёмах там, где сигнал может быть недосягаем, можно устанавливать мини ретрансляторы). И чем больше вереница машин на дороге, тем большее количество автопилотов подключено к данной локальной группе.
 
Видеть статус окружающих тебя водителей – это хорошо. Но это сущая мелочь, по сравнению с открывающимися возможностями для автопилота. Полнейшая информация о поведении встречных и попутных автомобилей: скорость, направление движения, малейшее изменения положения рулевых тяг, заблаговременное информирование о повороте, развороте, остановке. И это вторая важнейшая вещь от которой должен отталкиваться автопилот во время управления автомобилем-полный контроль за действиями соседних машин (с автопилотом или без), состоящими с ним в одной динамической локальной сети.

Если один из автопилотов видит машину с опасным статусом безопасности, он принимает меры: снижает скорость, прижимается к обочине вплоть до остановки. А так как об опасном водителе будут знать все автомобили локальной сети, то выглядеть эти контраварийные маневры будут впечатляюще! Статус безопасности будет работать до тех пор, пока на дорогах не останется ни одной машины без автопилота, который имел бы право перехватывать управление автомобилем у человека. А потом придёт эра приоритетов скорости. Скажем, садится человек в машину, говорит автопилоту нужный режим скорости и едет, а тем временем можно заниматься своими делами, автоматика сделает все сама.

Как может выглядеть приоритет скорости? Прогулка, экскурсия, стандарт, спешу, опаздываю, катастрофа. В связи с приоритетом компьютер выбирает скоростной режим, позволительный на данном участке дороги и не перечащий ПДД. При этом, попутные и встречные машины, имеющие более низкий приоритет, обязаны пропустить или сделать всё возможное для пропуска спешащей машины. Приоритет "Катастрофа" может быть присвоен только служебному автотранспорту – это полное преимущество, вплоть до  полной остановки всех машин. Сразу же возникает вопрос: а как избежать злоупотребления приоритетом скорости? Возможно, эту функцию смогут взять на себя датчики внутреннего контроля за состоянием здоровья человека в машине. Таковые, в скорости, будут обязательны к установке в новых автомобилях.

Во-первых, эти датчики должны в целях безопасности контролировать сонливость человека. И при засыпании либо будить, что опасно, либо перехватывать управление на себя, вплоть до остановки, что автомобили умеют делать уже сейчас. Во-вторых, контролируя пульс, поведение зрачков, температуру тела можно следить и за здоровьем, и за нервным возбуждением, что поможет правильнее выбирать приоритет скорости, зная, когда человек спешит или когда обманывает. В третьих, медицинские датчики, констатировав потерю сознания у человека, смогут обратиться не только за амбулаторной помощью, но и к людям-участникам движения данной локальной сети!

Чрезвычайные обстоятельства. Об аварии на дороге сообщит локальная сеть. Физические преграды (выпавший груз, упавшее дерево, оползень...) должен распознать радар, а автопилот принять экстренные контр меры, чтобы уменьшить последствия от столкновения.

А как поступать с пешеходом? Ведь именно из-за них очень часто происходят аварии. Простейшее решение-снабдить человека меткой. Простейшее еще и потому, что весь мир в стадии смартфонизации, и уже почти у каждого есть смартфон. Давайте добавим к его функциям еще и контроль за безопасностью пешехода во время выхода на улицу. Принцип тот же. Попадая в зону видимости системы локальной связи автомобилей, телефон человека посылает сигнал: "Осторожно пешеход!"

Давайте же не забудем о братьях наших меньших. Повесив на шею своему питомцу гаджет, который умеет предупреждать автомобили о приближении  к дороге животного, можно уберечь не только его  жизнь, но и людей, которые могут пострадать в случае аварии. Стоит добавить, что собаки-поводыри смогли бы иметь приоритет, как участники дорожного движения.

В заключение этой концепции вспомним о сотрудниках автомобильной инспекции. Нужны ли будут они? Функцию фискальной системы может взять на себя локальная сеть автопилотов. Даже если представить отдельного человека, снявшего ограничения в своем автомобиле, соседние компьютеры обязательно сообщат о превышении скорости или неправильной парковке в службу безопасности автодорог, через точки доступа. В ключевых местах различных магистралей служба безопасности устанавливает точки доступа-системы связи, способные подключаться к проезжающим мимо локальным сетям колон автомобилей, или к отдельно взятым машинам. Контролируя при этом безопасность на дороге и снабжая владельцев проезжающих мимо автомобилей полезной информацией.

Суммируя вышесказанное – это революция в безопасности движения и прорыв в автомобильной индустрии. Да, чтобы эта революция произошла, нужны общие усилия и общества и автопроизводителей и государств. В общем, эра автопилотов уже на подходе!

Примечание от редакции:
Дорогие читатели, если Вы хотите, чтобы и Вашу статью опубликовали, пишите нам на почту, указанную на страничке «О проекте».