Пока автономные автомобили Google и Audi "бороздят" просторы штата Невада, с очень дорогими специализированными операционными системами, все меньше остается надежды на появление таких автомобилей на потребительском рынке до конца десятилетия. Но вот группа британских ученых из Оксфордского университета, возможно, все это изменит.
"RobotCar" - так называется система автономного вождения, контролируемая Ipad, стоимостью 7 750 долларов США, которую разработали ученые. Цель состояла в том, чтобы свести стоимость системы чуть ли не до 150 долларов США, что сделало бы ее широкодоступной.
Технология "RobotCar" использует три бортовых компьютера, несколько лазеров и стереокамеры для получения 3D-изображений маршрута автомобиля. Сердцем системы является главный компьютер "Main Vehicle Computer" (MVC), подключенный к магистральной линии. Он контролирует почти каждый аспект автомобиля. Еще один - "Контроллер низкого уровня" - "Low Level Controller" (LLC), взаимодействует с Ipad, с помощью которого передает информацию водителю.
Технология предназначена для коротких путешествий по маршруту, проложенному навигатором. Как только система почувствует себя в потоке автомобилей "уверенно", с помощью сообщения на экране Ipad она предложит взять управление машиной на себя, позволяя водителю принять, или отклонить предложение.
Если три компьютера "законфликтуют", RobotCar предложит водителю взять управление в свои руки. Если водитель не отреагирует, система приведет автомобиль к плавной остановке.
Пешеходы, транспортные средства и препятствия на дороге контролируются лазером, установленным перед передним крылом. Он сканирует зону в 85 градусов на расстояние 50 метров. Если робот обнаружит препятствие, он замедляет автомобиль до полной остановки и возобновляет движение, как только проезжая часть освободится.
Несмотря на наличие уже рабочих прототипов, команда Оксфорда ищет автопроизводителя, чтобы адаптировать систему к новым транспортным средствам в пределах ближайших 15 лет.
